Škrabka je samojízdný nebo tažený zemní a dopravní stroj s pracovním tělesem v podobě lžíce na pneumatických kolech, vybavený ve spodní části nožem pro odřezávání vrstvy zeminy (obr. 8.1.e ). Pokud má vlastní pohon, nazývá se škrabka samojízdná. Tažené skrejpry jsou taženy pásovými nebo kolovými traktory.
Podle způsobu nakládání se rozlišují škrabáky s lopatou naplněnou podpíráním zeminy při řezání a s lopatou naplněnou pomocí nakládacího zařízení.
U skrejprů prvního typu se odřezávání půdních třísek a plnění lopaty provádí gravitační silou hnacích kol shrnovače a pásů traktoru. Takové skrejpry se vyrábějí jak tažené, tak samojízdné
U skrejprů druhého typu je lopata plněna elevátorem, který zajišťuje nakládání lopaty bez tlačníku. Takové škrabáky se vyrábějí převážně jako samojízdné. Výhodou těchto škrabek je plnění kbelíku „víčkem“. Nevýhodou je obtížné použití na vlhkých jílovitých půdách.
V zahraničí existují škrabky se šnekovým elevátorem, který zajišťuje rychlejší a úplnější plnění lopaty a zvyšuje produktivitu.
Podle principu ovládání pracovního tělesa se škrabky rozlišují na lanové a hydraulicky ovládané. U škrabáků s hydraulickým ovládáním se zvedání/spouštění lopaty a pronikání řezné hrany do země provádí násilně pomocí hydraulických válců. To vám umožní upravit tloušťku řezných třísek, zkrátit dobu akumulace půdy a vytvořit hustší půdy.
Nejmodernější škrabky jsou automatizované typu DZ-172,5, vybavené laserovým zařízením, které zajišťuje stabilitu zadaných parametrů čipu.
Stavebně nejrozšířenější jsou samojízdné skrejpry s hydraulickým ovládáním. Jsou lépe ovladatelné, rychlejší a mají 1,5 – 2,0krát vyšší produktivitu ve srovnání s taženými skrejpry stejné kapacity.
K dispozici jsou škrabáky malých (do 3m3), středních (3-10m3) a velkých (nad 10m3) kapacit.
Průmysl sériově vyrábí tažené skrejpry s lopatami 3,0 – 15 m3, pracující s traktory o výkonu 75 – 330 k. a samojízdné skrejpry s kbelíky 8 -25 m3.
Obecně platí, že domácí i zahraniční průmysl vyrábí škrabky s širokým spektrem vlastností. Rozsah některých charakteristik průmyslově vyráběných škrabáků je uveden v tabulce 8.1.
Škrabka je určena pro postupný vývoj zemin, které neobsahují skalnaté inkluze větší než 350 mm. Sběr zeminy se provádí pomocí tlačného traktoru třídy 25-35 s odpovídajícím tlačným zařízením. Ovládání pracovního tělesa je hydraulické. Kapacita lopaty je 23 m3, nosnost je 30 tun.
Mnoho skrejprů je vybaveno systémem Copier-Stabiloplan-10l, který zajišťuje automatické ovládání hydraulických válců pro zvedání a spouštění lopaty pro udržení stanovené polohy řezné hrany, plnění a hloubení plánované plochy.
Vybraný sortiment domácích škrabek je uveden v tabulce 8.2.
Škrabky jsou určeny k sekání vrstvy po vrstvě, přemisťování, plnění po vrstvách, urovnávání a částečné zhutňování zemin. Ve vodním stavitelství se používají především při stavbě kanálů, výstavbě velkých jam, lomů a plnění přehrad.
Zatímco se škrabka pohybuje, kbelík se spustí, zařízne se nožem do země a naplní se. Po naplnění se kbelík zvedne a přepraví na místo vykládky. Lopata se vykládá překlápěním dopředu nebo dozadu (volné vykládání), nebo pomocí speciálních zařízení (nucené vykládání). Rozsypaná půda se zarovná nožem.
Sběr zeminy škrabkou lze provádět pouze na rovném úseku. Minimální délka přímého úseku (obr. 8.2).
Délka plnicího úseku lopaty je určena z podmínky úplného naplnění lopaty v přímém úseku:
Všechny tyto ukazatele závisí na kapacitě lopaty a typu půdy: hp.max“0,15-0,35; 1n»15-20m. Délka vykládacího (vykládacího) úseku
Řezání půdy lze provádět podle několika schémat: s konstantní tloušťkou třísky; s proměnnou (klínovitou) tloušťkou; „hřeben“, „klování“.
Maximální sklony pohybu lze nalézt na základě rovnosti tahového odporu a tažné síly na háku. Jsou přibližně rovny 0,12-0,15 – pro zvedání při zatížení; 0,1-0,3 – při nakládání lopaty.
Obecný vzorec pohybu skrejpru během cyklu – vývoj-vyložení závisí na velikosti výkopu a násypu a přepravní vzdálenosti. V zásadě se používají 2 schémata – podélná a příčná. V tomto případě může docházet k následujícím typům pohybu škrabek (obr. 8.3): a) kruhový; b) v osmi; c) podél hada; d) podélný člunek; e) křížový raketoplán; e) spirála.
Volba typu a výkonu skrejpru závisí na objemu práce, rozměrech výkopu a pracovních podmínkách (sklon terénu, manévrovatelnost) a přepravní vzdálenosti. Vhodný dopravní dosah závisí na typu skrejpru: 400-800 m pro tažené skrejpry, do 3000 m pro samojízdné skrejpry, více než 3000 m pro vysokorychlostní samojízdné skrejpry.
Výkon škrabky Použijme obecné vzorce z kapitoly 5.
Vliv různých faktorů na výkon škrabáků je uveden na obr. 8.4.
Způsoby zvýšení produktivity: nabírání půdy tlačným zařízením (zvyšuje Kn.); hromadění půdy z kopce (W klesá); nastaveno pomocí „límců“ (1n klesá, a proto W).
